Как я могу получить USB-устройства, работающие с BeagleBoard xM и Yocto project Linux?

Я построил минимальный Linux для моего BeagleBoard xM (Rev C), используя устройство сборки проекта Yocto, и установил его на карточке uSD в соответствии с их инструкциями.

Он работает (Yay!), Имеет небольшую площадь и ботинки очень быстро, и это то, что я хочу. Я использовал довольно минимальный рецепт сборки с учетом этого.

Он дает много обнадеживающих сообщений о загрузке драйверов для USB-устройств. Однако, когда я вхожу в систему, нет интерфейса ethernet, и ничего больше на USB, похоже, не работает. Я попытался подключить USB-накопитель, но он не распознается (ничего не отображается в журнале, показанным «dmesg»). Я ничего не получаю на дисплее – я взаимодействую через консоль последовательного порта.

Я использую двоичный файл u-boot, созданный Yocto, и загружаю таблицу устройства (файл dtb) и образ ядра из того же источника. Однако я заметил, что (рабочий) образ Debian, который у меня есть, также содержит изображение «initrd». Заимствуя из загрузочной среды Debian, я смог загрузить этот initrd (фактически «uInitrd», версию образа uboot?), Но я до сих пор не вижу USB-устройств.

Я что-то упускаю? Нужно ли мне что-то вкладывать в мою сборку Yocto или если она уже знает об оборудовании? Учитывая, что я выбрал опцию «beagleboard», я предположил, что она знает, что ей вводить. Мне даже нужен «initrd»? Согласно документам, которые я читал, это ramdisk, который сообщает ядру, какие модули драйверов загружаются, но я этого не понимаю.

Вот результат загрузки (Целый !!), скопированный с последовательной консоли. Я запускал команды uBoot вручную для загрузки ядра.

Спасибо за любые предложения!

———- UBOOT: ————————————-

U-Boot 2013.07 (Apr 02 2014 - 09:17:04) OMAP36XX/37XX-GP ES1.2, CPU-OPP2, L3-165MHz, Max CPU Clock 1 Ghz OMAP3 Beagle board + LPDDR/NAND I2C: ready DRAM: 512 MiB NAND: 0 MiB MMC: OMAP SD/MMC: 0 *** Warning - readenv() failed, using default environment In: serial Out: serial Err: serial Beagle xM Rev C No EEPROM on expansion board Die ID #2ed800029ff80000016849a906016009 musb-hdrc: ConfigData=0xde (UTMI-8, dyn FIFOs, bulk combine, bulk split, HB-ISO Rx, HB-ISO Tx, SoftConn) musb-hdrc: MHDRC RTL version 1.800 musb-hdrc: setup fifo_mode 4 musb-hdrc: 28/31 max ep, 16384/16384 memory USB Peripheral mode controller at 480ab000 using PIO, IRQ 0 Net: usb_ether Hit any key to stop autoboot: 0 OMAP3 beagleboard.org # 

———- КОМАНДЫ UBOOT: ————————————- —————–

 OMAP3 beagleboard.org # setenv bootargs 'console=ttyO2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rootwait rootfstype=ext4 rw' OMAP3 beagleboard.org # fatload mmc 0:1 0x80300000 zImage reading zImage 4641688 bytes read in 296 ms (15 MiB/s) OMAP3 beagleboard.org # fatload mmc 0:1 0x81600000 uInitrd;setenv initrd_size ${filesize} reading uInitrd 3160554 bytes read in 205 ms (14.7 MiB/s) OMAP3 beagleboard.org # fatload mmc 0:1 0x815f0000 beagle-xm.dtb reading beagle-xm.dtb 11444 bytes read in 8 ms (1.4 MiB/s) OMAP3 beagleboard.org # bootz 0x80300000 0x81600000:${initrd_size} 0x815f0000 

———- LINUX BOOT: ————————————- —————–

 Kernel image @ 0x80300000 [ 0x000000 - 0x46d398 ] ## Loading init Ramdisk from Legacy Image at 81600000 ... Image Name: initramfs Image Type: ARM Linux RAMDisk Image (uncompressed) Data Size: 3160490 Bytes = 3 MiB Load Address: 00000000 Entry Point: 00000000 Verifying Checksum ... OK ## Flattened Device Tree blob at 815f0000 Booting using the fdt blob at 0x815f0000 Loading Ramdisk to 8fcfc000, end 8ffff9aa ... OK Loading Device Tree to 8fcf6000, end 8fcfbcb3 ... OK Starting kernel ... Booting Linux on physical CPU 0x0 Initializing cgroup subsys cpuset Initializing cgroup subsys cpu Initializing cgroup subsys cpuacct Linux version 3.10.11-yocto-standard (builder@qemux86-64) (gcc version 4.8.1 (GCC) ) #1 Tue Apr 1 22:45:53 UTC 2014 CPU: ARMv7 Processor [413fc082] revision 2 (ARMv7), cr=10c53c7d CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT aliasing instruction cache Machine: Generic OMAP3 (Flattened Device Tree), model: TI OMAP3 BeagleBoard xM Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback DT missing boot CPU MPIDR[23:0], fall back to default cpu_logical_map CPU: All CPU(s) started in SVC mode. OMAP3630 ES1.2 (l2cache iva sgx neon isp 192mhz_clk ) Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on. Total pages: 129792 Kernel command line: console=ttyO2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rootwait rootfstype=ext4 rw PID hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes) Dentry cache hash table entries: 65536 (order: 6, 262144 bytes) Inode-cache hash table entries: 32768 (order: 5, 131072 bytes) allocated 1048576 bytes of page_cgroup please try 'cgroup_disable=memory' option if you don't want memory cgroups Memory: 511MB = 511MB total Memory: 503688k/503688k available, 20600k reserved, 0K highmem Virtual kernel memory layout: vector : 0xffff0000 - 0xffff1000 ( 4 kB) fixmap : 0xfff00000 - 0xfffe0000 ( 896 kB) vmalloc : 0xe0800000 - 0xff000000 ( 488 MB) lowmem : 0xc0000000 - 0xe0000000 ( 512 MB) pkmap : 0xbfe00000 - 0xc0000000 ( 2 MB) modules : 0xbf000000 - 0xbfe00000 ( 14 MB) .text : 0xc0008000 - 0xc08ce880 (8987 kB) .init : 0xc08cf000 - 0xc09512b4 ( 521 kB) .data : 0xc0952000 - 0xc09e6fa0 ( 596 kB) .bss : 0xc09e6fa0 - 0xc0aa0360 ( 741 kB) SLUB: HWalign=64, Order=0-3, MinObjects=0, CPUs=1, Nodes=1 NR_IRQS:16 nr_irqs:16 16 IRQ: Found an INTC at 0xfa200000 (revision 4.0) with 96 interrupts Total of 96 interrupts on 1 active controller Clocking rate (Crystal/Core/MPU): 26.0/400/600 MHz OMAP clockevent source: timer1 at 32768 Hz sched_clock: 32 bits at 32kHz, resolution 30517ns, wraps every 131071999ms OMAP clocksource: 32k_counter at 32768 Hz Console: colour dummy device 80x30 Calibrating delay loop... 398.13 BogoMIPS (lpj=1990656) pid_max: default: 32768 minimum: 301 Security Framework initialized Mount-cache hash table entries: 512 Initializing cgroup subsys debug Initializing cgroup subsys memory Initializing cgroup subsys devices Initializing cgroup subsys freezer Initializing cgroup subsys net_cls Initializing cgroup subsys blkio CPU: Testing write buffer coherency: ok ftrace: allocating 24224 entries in 72 pages Setting up static identity map for 0xc060bdd0 - 0xc060be28 devtmpfs: initialized xor: measuring software checksum speed arm4regs : 745.200 MB/sec 8regs : 549.200 MB/sec 32regs : 716.000 MB/sec xor: using function: arm4regs (745.200 MB/sec) pinctrl core: initialized pinctrl subsystem regulator-dummy: no parameters NET: Registered protocol family 16 DMA: preallocated 256 KiB pool for atomic coherent allocations Reprogramming SDRC clock to 400000000 Hz OMAP GPIO hardware version 2.5 platform 49022000.mcbsp: alias fck already exists platform 49024000.mcbsp: alias fck already exists omap-gpmc 6e000000.gpmc: GPMC revision 5.0 hw-breakpoint: debug architecture 0x4 unsupported. OMAP DMA hardware revision 5.0 bio: create slab <bio-0> at 0 raid6: int32x1 97 MB/s raid6: int32x2 117 MB/s raid6: int32x4 98 MB/s raid6: int32x8 101 MB/s raid6: using algorithm int32x2 (117 MB/s) raid6: using intx1 recovery algorithm omap-dma-engine 48056000.dma-controller: OMAP DMA engine driver SCSI subsystem initialized usbcore: registered new interface driver usbfs usbcore: registered new interface driver hub usbcore: registered new device driver usb omap_i2c i2c.8: did not get pins for i2c error: -19 omap_i2c i2c.8: bus 0 rev4.4 at 2600 kHz twl 0-0048: PIH (irq 23) chaining IRQs 338..346 twl 0-0048: power (irq 343) chaining IRQs 346..353 VDD1: 600 <--> 1450 mV at 1200 mV VDAC: 1800 mV VPLL2: 1800 mV VMMC1: 1850 <--> 3150 mV at 3150 mV VUSB1V5: 1500 mV VUSB1V8: 1800 mV VUSB3V1: 3100 mV VSIM: 1800 <--> 3000 mV at 1800 mV twl4030_gpio gpio.32: gpio (irq 338) chaining IRQs 354..371 omap_i2c i2c.9: did not get pins for i2c error: -19 omap_i2c i2c.9: bus 1 rev4.4 at 400 kHz omap_i2c i2c.10: did not get pins for i2c error: -19 omap_i2c i2c.10: bus 2 rev4.4 at 100 kHz Advanced Linux Sound Architecture Driver Initialized. cfg80211: Calling CRDA to update world regulatory domain Switching to clocksource 32k_counter NET: Registered protocol family 2 TCP established hash table entries: 4096 (order: 3, 32768 bytes) TCP bind hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes) TCP: Hash tables configured (established 4096 bind 4096) TCP: reno registered UDP hash table entries: 256 (order: 0, 4096 bytes) UDP-Lite hash table entries: 256 (order: 0, 4096 bytes) NET: Registered protocol family 1 RPC: Registered named UNIX socket transport module. RPC: Registered udp transport module. RPC: Registered tcp transport module. RPC: Registered tcp NFSv4.1 backchannel transport module. Trying to unpack rootfs image as initramfs... Freeing initrd memory: 3084K (cfcfc000 - cffff000) hw perfevents: enabled with ARMv7 Cortex-A8 PMU driver, 5 counters available NFS: Registering the id_resolver key type Key type id_resolver registered Key type id_legacy registered bio: create slab <bio-1> at 1 Btrfs loaded aufs 3.10-20130819 msgmni has been set to 989 Block layer SCSI generic (bsg) driver version 0.4 loaded (major 252) io scheduler noop registered io scheduler deadline registered io scheduler cfq registered (default) platform omapfb: Driver omapfb requests probe deferral omap_uart serial.5: did not get pins for uart0 error: -19 serial.5: ttyO0 at MMIO 0x4806a000 (irq = 88) is a OMAP UART0 omap_uart serial.6: did not get pins for uart1 error: -19 serial.6: ttyO1 at MMIO 0x4806c000 (irq = 89) is a OMAP UART1 omap_uart serial.7: did not get pins for uart2 error: -19 serial.7: ttyO2 at MMIO 0x49020000 (irq = 90) is a OMAP UART2 console [ttyO2] enabled omap_uart serial.17: did not get pins for uart3 error: -19 serial.17: ttyO3 at MMIO 0x49042000 (irq = 96) is a OMAP UART3 brd: module loaded omap2_mcspi spi.11: pins are not configured from the driver omap2_mcspi spi.12: pins are not configured from the driver omap2_mcspi spi.13: pins are not configured from the driver omap2_mcspi spi.14: pins are not configured from the driver usbcore: registered new interface driver kaweth pegasus: v0.9.3 (2013/04/25), Pegasus/Pegasus II USB Ethernet driver usbcore: registered new interface driver pegasus usbcore: registered new interface driver rtl8150 usbcore: registered new interface driver asix usbcore: registered new interface driver ax88179_178a usbcore: registered new interface driver cdc_ether usbcore: registered new interface driver dm9601 usbcore: registered new interface driver smsc75xx usbcore: registered new interface driver smsc95xx usbcore: registered new interface driver net1080 usbcore: registered new interface driver cdc_subset usbcore: registered new interface driver zaurus usbcore: registered new interface driver MOSCHIP usb-ethernet driver usbcore: registered new interface driver int51x1 usbcore: registered new interface driver cdc_ncm ehci_hcd: USB 2.0 'Enhanced' Host Controller (EHCI) Driver ehci-omap: OMAP-EHCI Host Controller driver ehci-omap 48064800.ehci: EHCI Host Controller ehci-omap 48064800.ehci: new USB bus registered, assigned bus number 1 ehci-omap 48064800.ehci: irq 93, io mem 0x48064800 ehci-omap 48064800.ehci: USB 2.0 started, EHCI 1.00 hub 1-0:1.0: USB hub found hub 1-0:1.0: 3 ports detected usbcore: registered new interface driver usb-storage musb-hdrc musb-hdrc.0.auto: musb_init_controller failed with status -6 mousedev: PS/2 mouse device common for all mice twl_rtc rtc.22: Power up reset detected. twl_rtc rtc.22: Enabling TWL-RTC twl_rtc rtc.22: rtc core: registered rtc.22 as rtc0 omap_wdt: OMAP Watchdog Timer Rev 0x31: initial timeout 60 sec cpuidle: using governor ladder cpuidle: using governor menu omap-dma-engine 48056000.dma-controller: allocating channel for 62 omap-dma-engine 48056000.dma-controller: allocating channel for 61 omap_hsmmc mmc.15: pins are not configured from the driver usbcore: registered new interface driver usbhid usbhid: USB HID core driver mmc0: host does not support reading read-only switch. assuming write-enable. mmc0: new high speed SD card at address 0002 mmcblk0: mmc0:0002 00000 1.86 GiB mmcblk0: p1 p2 omap-twl4030 sound.20: twl4030-hifi <-> 49022000.mcbsp mapping ok oprofile: using arm/armv7 u32 classifier Actions configured TCP: cubic registered NET: Registered protocol family 10 sit: IPv6 over IPv4 tunneling driver NET: Registered protocol family 17 Key type dns_resolver registered VFP support v0.3: implementor 41 architecture 3 part 30 variant c rev 3 ThumbEE CPU extension supported. VUSB3V1: disabling VPLL2: disabling VDAC: disabling platform omapfb: Driver omapfb requests probe deferral console [netcon0] enabled netconsole: network logging started twl_rtc rtc.22: setting system clock to 2000-01-01 00:00:00 UTC (946684800) ALSA device list: #0: omap3beagle Freeing unused kernel memory: 520K (c08cf000 - c0951000) Loading, please wait... udevd[71]: starting version 175 modprobe: chdir(3.10.11-yocto-standard): No such file or directory Begin: Loading essential drivers ... done. Begin: Running /scripts/init-premount ... done. Begin: Mounting root file system ... Begin: Running /scripts/local-top ... done. Begin: Running /scripts/local-premount ... done. modprobe: chdir(3.10.11-yocto-standard): No such file or directory EXT4-fs (mmcblk0p2): recovery complete EXT4-fs (mmcblk0p2): mounted filesystem with ordered data mode. Opts: (null) Begin: Running /scripts/local-bottom ... done. done. Begin: Running /scripts/init-bottom ... done. INIT: version 2.88 booting Error opening /dev/fb0: No such file or directory Starting Bootlog daemon: bootlogd. EXT4-fs (mmcblk0p2): re-mounted. Opts: data=ordered Configuring network interfaces... ifconfig: SIOCGIFFLAGS: No such device ifconfig: SIOCGIFFLAGS: No such device Wed Apr 2 09:19:00 UTC 2014 INIT: Entering runlevel: 5 Starting system message bus: dbus. Starting Dropbear SSH server: dropbear. Starting syslogd/klogd: done Stopping Bootlog daemon: bootlogd. Poky (Yocto Project Reference Distro) 1.5 beagleboard /dev/ttyO2 beagleboard login: root root@beagleboard:~# ifconfig -a lo Link encap:Local Loopback inet addr:127.0.0.1 Mask:255.0.0.0 inet6 addr: ::1/128 Scope:Host UP LOOPBACK RUNNING MTU:65536 Metric:1 RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0 TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0 collisions:0 txqueuelen:0 RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B) sit0 Link encap:IPv6-in-IPv4 NOARP MTU:1480 Metric:1 RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0 TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0 collisions:0 txqueuelen:0 RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B) root@beagleboard:~# 

  • Создание символических ссылок рекурсивно для целого дерева
  • Как я могу заставить Linux правильно интерпретировать клавиатурные символы?
  • Как получить список пользователей Linux из LDAP
  • Linux Командная строка: рекурсивно перезаписывать каждый файл с помощью gzipped-версии?
  • Как ESC также отменяет CAPS, если CAPS включен?
  • Почему гость VirtualBox не может подключиться к сети?
  • One Solution collect form web for “Как я могу получить USB-устройства, работающие с BeagleBoard xM и Yocto project Linux?”

    Оказывается, что сглаженное дерево устройств (.dtb), которое построено с ядром, фактически разбито. Кроме того, это не нужно. Я просто удалил его и удалил строку, которая загрузила ее в файл загрузочной среды u (uEnv.txt). Моя Beagleboard теперь отлично загружается и имеет USB-устройства (я тестировал Ethernet и USB-накопители).

    Было также отмечено, что для Yocto имеется официальный слой метаглазый, который можно скачать здесь . Это должно работать более надежно на Beagle, хотя я еще не пробовал его.

    Давайте будем гением компьютера.